航空法改正に伴い、今まで飛行できたFPVレーサー機はFPVで操縦する事が出来なくなりました。（目視外飛行に該当するため）
200g以下の模型航空機に関しては、全て該当しないため軽量のFPVレーサーが注目されています。
FPVRACINGJAPANでも、入門者のための敷居を下げるためにも、U199のテストを行っています。

U199FPVレーサーは航空法改正に伴う許可・申請は必要ありませんが、無線免許は引き続き必要です。